Question for Auto Mecánica Cesar

Tengo una jeep cherokee 2000 motor 4.0 auto. la guagua prende bien corre y cambia bien por par de minutos luego se queda en neutro la apago y prendo y vuelve a funcionar correctamente por par de minutos y vuelvo a repetir lo anterior y repite el mismo ciclo me dicen que es un sensor cual sera?